OBの酒井さん(21修)と文山さん(21卒)が研究室に来てくれました!

目下プロジェクトで河内と協働中の文山くんと,昨年度修了の酒井さんがお土産を片手に研究室にいらっしゃいました. 酒井さんからは仕事や社会人生活についてのお話を伺い,布施先生や羽藤先生も交えて盛り上がりました. 行方不明だったEOS 60D(いいカメラ)も発見してくれました. 引き続き,卒修論最終発表,修論中間審査に向けて頑張っていきたいと思います. やや情勢が不安定化してきましたが,皆様も体に気をつけてお過ごしください. 投稿者|河内大輝

研究室ゼミ(M2報告)を行いました

12月22日に,研究室ゼミが行われました. 今回は,M2の佐藤と天羽が修士研究の進捗報告を行いました. 皆さんとの議論を通じて研究の背景を再整理し,論文執筆時・発表時に強調すべき点を客観的に把握できたと思います. 修士論文の提出に向け,着実に成果を積み上げていく所存です. 投稿者|佐藤

研究室ゼミ(B4報告)を行いました

12月27日に,研究室ゼミが行われました. 今回は,B4の片山と稲福が卒業研究の進捗報告を行いました. 以下,各々の感想です. 片山 自身初の対面形式のゼミ発表で,緊張してしまい思うように発表できませんでした.最終審査も今年は対面になるとのことですので,慣れていきたいです. 今回の発表でいただいた意見を反映しつつ,残り一ヶ月頑張って卒論を書き上げていきます. 稲福 聴衆を目の前にし,背後のスクリーンに資料を映して話す初めての機会でした. もっと聴衆の表情を見ながら話せばよかったとも思います また,まだ詰めが甘いところや論文で書くべきことがあぶり出されたので,残りの一ヶ月,執筆も合わせて研究を進めて参ります。 寒い日が続きますが,特に雪国のみなさんは,体調に気をつけて,暖かい格好でお過ごしください。 みなさんが良き新年を迎えられますように。 ヽ(´∀`o)ノ 投稿者|片山

第9回学生ゼミを行いました

本日12月29日に,第9回学生ゼミを行いました. 今回は,M1木村とB4稲福が研究の進捗報告を行いました. 木村からは,ガウス過程と深層学習の組み合わせについての発表がありました.汎用性が高い研究だと思うので,今後の進展が楽しみです. 稲福からは,移動物体の位置推定に用いる具体的な手法の検討についての発表がありました.提案手法のフレームワーク内で途中に何が入出力されるのかの確認や,Segmentationにおける課題の整理について質疑応答が行われました. 本日で今年度の学生ゼミは終了となります. 体調に気を付けながら,良い論文を書いていきましょう! 投稿者|佐藤

第8回学生ゼミを行いました

本日12月22日に第8回学生ゼミを行いました。 今回はD1邱とM2天羽とB4片山が発表を行いました。 感染状況が比較的落ち着いていることもあり、実験的に学生ゼミをオンライン、オフラインのハイブリッド方式で行いました。オフラインのほうが質問がしやすい部分もあり、両者の長所を取り入れられていたと思います。 発表では邱さんは歩行者の挙動予測手法について、天羽さんは引き続き行っているマルチモーダル学習での正則化項の追加や判断根拠の可視化についての取り組み、片山くんは様々な検知器配置パターンでの各手法の密度補完結果についてが特に印象的でした。 オミクロン株の流行も心配ですが今後もオフラインでもゼミが行えると嬉しいですね。 投稿者|木村