本日、11/22（金）に第4回学生ゼミを開催しました。今日は新留学生の彭くんから過去の研究 “HHGNN: Heterogeneous Hypergraph Neural Network for Traffic Agents Trajectory Prediction in Grouping Scenarios” について発表していただきました。
歩行者や自転車、自動車などの移動軌跡を予測する際に、各エージェント間の相互作用が重要になりますが、その際に似た特性を持つエージェントたちを集団として扱うことを検討し、精度を検証した研究でした。
かなり込み入った手法を使用しており、1度聞くだけでは理解することが難しい内容でした。その中でも、集団として扱う手法に Hyper Graph が使用されており、どのように Hyper Graph を作成したのかについて深く話すことができ、今まで知らなかった考え方に触れることができ、大変有意義な時間を過ごすことができました。
次回は11/29（金）の予定です。
The 4th student seminar was held today. 彭-kun, a new international student, gave a presentation on his past research “HHGNN: Heterogeneous Hypergraph Neural Network for Traffic Agents Trajectory Prediction in Grouping Scenarios”.
In predicting the movement trajectories of pedestrians, bicycles, and cars, the interaction between agents is important.
The study used a rather complicated method, and it was difficult to understand the content just by listening to it once. Hyper Graph was used as a method to treat them as a group, and we were able to have a discussion about how Hyper Graph was created, and I was able to come into contact with ideas that I had not known before.
The next student seminar is scheduled for 11/29.
投稿者 (poster) | 嶋野 (Shimano)