地域/情報研究室

12/5に第7回学生ゼミが開催されました．
発表者はB4の中尾くんとM2の嶋野さんでした．

B4の中尾くんからは「モバイルデバイスLiDARによる３次元点群データの⾼精細化とタスク性能評価」と題して，現在の学習状況，使用データ，未観測領域の扱い方などの説明がありました．
拡散モデルでの誤差の扱い方や，復元のした点の評価について議論が行われました．
今後は日本のデータでの学習やipadによるデータ取得を進めていくとのことです．

M2の嶋野さんからは「浅水域における特徴点非依存な三次元復元手法構築」と題して，濁りやCausticsへの新しい対応手法や，Mast3rの組み込みについて説明がありました．最終的なアウトプットの検討や，Dust3rの性能についての意見交換が行われました．今後はモデル改良や実水槽での実験に進むとのことです．

Aセメスターの学生ゼミは今回で終了となり，今年も年末の研究室ゼミを残すのみとなりました．卒論，修論の提出に向けて研究室一丸となって取り組んで参ります．

On December 5th, the 7th Student Seminar was held. The presenters were Nakao-kun, a 4th-year undergraduate student, and Shimano-san, a 2nd-year master’s student.

Nakao-kun, a 4th-year undergraduate, gave a presentation titled “High-Resolution Enhancement of 3D Point Cloud Data by Mobile Device LiDAR and Task Performance Evaluation,” explaining his current learning progress, the data being used, and how unobserved regions are handled. Discussion took place regarding how to handle errors in diffusion models and the evaluation of reconstructed points. He mentioned that moving forward, he will proceed with learning on Japanese data and data acquisition using an iPad.

Shimano-san, a 2nd-year master’s student, presented on “Construction of Feature-Point-Independent 3D Reconstruction Method in Shallow Water Areas,” explaining new approaches to handling turbidity and caustics, as well as the incorporation of Mast3r. Discussions were held regarding considerations for the final output and opinions were exchanged about the performance of Dust3r. She mentioned that she will proceed with model improvements and experiments in actual water tanks going forward.

This session marked the end of the student seminars for the A semester, leaving only the year-end laboratory seminar for this year. The entire laboratory will work together as one toward the submission of undergraduate and master’s theses.

武田 | Takeda

12/5に第6回学生ゼミが開催されました。
発表者はB4の上野くんとM2の下田くんでした。

B4の上野くんからは「地籍調査に対する土地白書と整備データに基づく進捗率への影響分析」と題して、影響要因となる各種変数のデータ整備と影響分析の基となるモデルについての説明がありました。
影響分析のための変数をデータセットとして作成する長かった工程がやっと終わり、これからの分析の進化が楽しみです。

M2の下田くんからは「異分解能画像を統合した地図更新手法の開発」と題して、空中写真と衛星画像を組み合わせた地物抽出のための手法開発についての進捗報告がありました。これまでのモデルと少し異なる条件で実施したために、上手くいっていないとのことで改善するにはどうしたら良いのかについて議論がありました。特に、ピクセル数を小さくするのに、空中写真の解像度を落とすのか、分割するのかについて様々な意見がありました。

来週は嶋野とB4の井野くん・中尾くんから発表があります。今後も頑張って進めていこうと思います！
12月になり、季節変化とともに体調を崩すこともあるかと思いますので、みんなで気を付けて過ごしましょう！

The 6th Student Seminar was held on December 5. The presenters were Ueno-kun (B4) and Shimoda-kun (M2).

Ueno-kun delivered a presentation titled “An Influence Analysis for the Progress Rate of Cadastral Survey in Japan based on an Analysis of White Paper for Land and Progress Rate Data.”
He explained the data preparation process for various variables that serve as influencing factors, as well as the modeling framework used for the analysis. After a long effort spent constructing the dataset for these explanatory variables, this stage has finally been completed, and we look forward to seeing how the analysis will evolve from here.

Shimoda-kun presented his work titled “Propose a Map Update
Model Integrating Multi-Resolution Images,” reporting on his progress in developing techniques for feature extraction by combining aerial photographs and satellite imagery.
Since the latest experiments were conducted under conditions slightly different from those used in previous models, the results did not perform as expected. This led to a discussion on how to improve the methodology. In particular, several opinions were exchanged regarding whether pixel reduction should be achieved by lowering the resolution of aerial photographs or by partitioning them into smaller tiles.

投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)

11/30(日)に、研究室メンバーで千葉県の佐原に行きました！

佐原は伊能忠敬ゆかりの地であり、伊能忠敬記念館には大日本沿海輿地全図をはじめ江戸時代の測量技術に関する資料が展示されています。実物大で壁一面に展示された地図を見ながら会話が尽きませんでした。

午後は自由行動で、香取神宮に参拝したり、クラフトビールを味わったりしました。天気にも恵まれ、素敵な秋の１日を過ごすことができました！

投稿者｜中尾

On November 30, we took a trip to Sawara, Chiba.

Sawara is Inoh Tadataka’s hometown. We visited The Inoh Tadataka Museum to see maps and instruments that symbolizes the surveying techniques in the Edo period. We were so excited to see large maps made by Inoh Tadataka and his pupils.

In the afternoon, we visited Katori Shrine or enjoyed craft beer.

Nakao

10月から実施してきた岡村杯がとうとう終了しました！
今シーズンも交通研・景観研とともに戦ってきた地情研ですが、予選リーグでは地盤チームとB3チームと同じリーグになりました。
予選は2試合とも勝利で飾ることができ、予選リーグは1位で通過しました。

準決勝は別の予選リーグで2位だった水圏チームとの勝負になりました。
この試合で水圏チームを相手に敗北してしまいました。
今年は3位で岡村杯を終えることになりました。

優勝は我々を破った水圏チームでした！おめでとうございます！！
水圏チームは昨年度最下位でしたが、今年は下剋上になりました。ここ2年間最下位からの下剋上が続いていますが、来年はどうなるのか楽しみです。
また来年も頑張りましょう！

The Okamura Cup has finally come to an end!
This season, this lab once again competed alongside the Transportation Lab and the Landscape Lab.
In the preliminary league, we were placed in the same group as the Geotechnical Team and the B3 Team.
We managed to win both of our preliminary matches, finishing at the top of our group.

In the semifinals, we faced the Coastal and River Engineering Team, which had finished second in the other preliminary league.
Unfortunately, we were defeated in this match, and this year we concluded the Okamura Cup in third place.

投稿者 (poster) ｜嶋野 (Shimano)

11/28（金）の学生ゼミでは、M1の武田君と臼杵君から、最近参加した学会での発表内容等についての報告がありました。

武田君は、11月20日（木）・21日（金）に山形市で開催された「日本写真測量学会令和7年度秋季学術講演会」に参加しました。その時の発表内容で、特に卒業論文から新たに結果を改善した点について、詳しい発表がありました。また、学会中のほかのセッションで興味深かった発表や、手法に使われているものでトレンドに感じたモデル、山形市で訪れた場所や食べたものなど、さまざまな体験をしてきたことを共有してくださりました。

臼杵君は、11月18日（火）から11月21日（金）までオーストラリアのゴールドコーストで開催された「IEEE ITSC 2025」に参加しました。他のセッションで印象に残った発表の内容や、welcome receptionやお食事会で体験した現地の方々によるダンスショー、会場で仲良くなった方についてのお話を共有してくださりました。特に大規模言語モデル（LLM）を用いた手法や、Albert Guら[1]が提案した「Mamba」と呼ばれる手法を用いた発表が多くあり、深層学習分野における最先端の研究動向を肌で感じてきたみたいです。このような最先端の研究に触れられることが、学会参加の良さであるなと感じました。

二人とも、学会を通して感じた近年多く使われている深層学習モデルの動向や現地で様々な体験をしてきたことを共有してくださり、普段の学生ゼミとは違った有意義な時間となりました。

On Friday, November 28, at the student seminar, M1 student Mr.Takeda and Mr.Usuki gave presentations about reports of each academic conference they recently attended.

Mr. Takeda attended the “2026 Autumn Conference of Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing”, held in Yamagata City on November 20-21. He explained in detail the improvements he made to his graduation research results, which he also presented at the conference. He also shared various experiences from the events, including interesting presentations from other sessions, recent trend deep learning models, as well as places he visited and food he ate in Yamagata.

Mr. Usuki participated in “IEEE ITSC 2025”, held in Gold Coast, Australia, from November 18 to 21. He explained about presentations that he was strongly impressed by, as well as his experiences at the welcome reception and dinner party, where he saw local dance performances. He also talked about peopole he became acquainted with at the venue. In particular, he mentioned that many presentations used Large Language Models(LLM) or “Mamba”, a method proposed by Albert Gu et al.[1], allowing him to directly experience the cutting-edge research trends in deep learning. I felt that being exposed to such state-of-the-art research is one of the great benefits of attending academic conferences.

Both students shared their insights on recent trends in deep learning models and the various experiences they gained during their conference participation, making this seminar a meaningful and enriching time quite different from our usual sessions.

投稿者(poster)| 下田(shimoda)

参考文献（reference）

[1] Albert Gu and Tri Dao．Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces, arXiv preprint arXiv:2312.00752, 2024