12/23(火)は研究室の忘年会でした！
現役メンバーに加え、地情研OBOGの方々にもお越しいただき、にぎやかな会になりました。
さまざまな分野で活躍されている先輩方の近況や、企業での技術開発のことなど、いろいろなお話をお聞きすることができてとても楽しかったです。
お越しいただいた皆様、ありがとうございました！
みなさま良いお年をお迎えください！
投稿者｜中尾
We held the year-end party on December 23th.
We were also joined by alumni from the lab.
It was very exciting to talk with our seniors who are active in various fields.
Thank you to everyone who attended!
We wish you all a happy new year!
Nakao
クリスマスが近づいてきました。それに合わせて、学生でクリスマスツリーに飾り付けを行いました。飾り付けを終えたクリスマスツリーは、他の飾りと一緒に学生部屋の前に設置し、年末らしさが出てきました。
それとともに、卒論・修論ともにあと1ヶ月程度と迫ってきていることも実感させられます。これからの1ヶ月間はこれまでの何倍も忙しくなる気がしていますが、研究室一同みんなで力を合わせて頑張って進めていきたいと思います！
学生部屋の前を通った際には、ぜひご覧ください！
今週12/23（火）には忘年会があります。OB/OGの皆さんも多く来て下さる予定ですので、様々なお話ができることかと思い、楽しみにしています！
来て下さる皆様、どうぞよろしくお願いいたします！
As Christmas approaches, the students decorated a Christmas tree! After finishing the decorations, the Christmas tree was placed om front of the student room along with other decorations.
At the same time, it also reminds us that there is only about one month left until the submission deadlines for both undergraduate and master’s theses. The coming month is expected to be much busier than ever, but we would like to work together as a laboratory and do our best to move forward.
If you pass by the student room, please feel free to take a look!
投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)
12/19(金)に，研究室ゼミを行いました．今回は学部4年2名が進捗を発表し，質疑を受けました．
質疑では先生方や先輩方から背景・目的と手法の一貫性から手法についての細部についてまで，様々な観点から貴重なご意見，ご指摘をしていただきました．我々学部4年生にとっては初めての本格的な研究ということもあり，1人で研究を進めているとどうしても視野狭窄に陥りがちな中で，新たな視座を得る貴重な機会となりました！
論文提出まで1ヶ月ほどとなり，研究を進めていくとともに論文執筆にも取り掛かる必要がある時期になってきました．時間的な制約もありますが，その中で質の高い論文となるよう最大限努力していきたいと思います！
On December 19th (Fri), Lab seminar was held. In this seminar, two undergraduate students shared their progress of their research.
After their presentation, teachers and seniors gave precious comments on various viewpoints from the consistency between the purpose and the method to the details of the method. This seminar made us broaden our horizon!
We have to make progress of our research and write thesis at the same time since the deadline for the thesis is only about one month away, but we will do our best to make our research better!
投稿者(poster)|上野(B4)
12/17（水）に修士2年の学生が発表する研究室ゼミが開催されました。
発表者は春卒業の嶋野と下田くん、次の秋卒業の坂番さんと彭くんでした。
僕にとってはあと1カ月で修論提出を迎えるので、最後の1カ月に向けて意見をいただけて良いゼミになりました。今後は頂戴した意見も踏まえて、モデル改良や実データ取得、論文執筆と進めていかなければなりません。また、修論の論理構成なども再考していきたいと思います。とにかくやることをやって、悔いのない修論を仕上げたいと思います！
各発表者の発表題目は以下の通りです。
下田「異分解能画像を統合した地図更新手法の開発」
嶋野「浅水域における水中光学特性を考慮した三次元復元手法に関する基礎的研究」
坂番「衛星画像における複合ドメインシフト下での、汎用的なドメイン適応手法の構築」
彭「Large Language Model (LLM) Enhanced Agent for Human Itinerary Planning」
A lab seminar was held on Wednesday, December 17, in which second-year master’s students gave presentations.
The presenters were myself and Shimoda-kun, who are scheduled to graduate this coming spring, as well as Sakaban-san and Peng-kun, who are scheduled to graduate next autumn.
For me, with only one month remaining before the submission of my master’s thesis, this seminar was very valuable, as I received many helpful comments that will guide me through this final stage. Moving forward, I need to incorporate the feedback I received and proceed with further model improvements, real-world data acquisition, and paper writing. I would also like to reconsider the logical structure of my master’s thesis. Above all, I aim to do everything necessary and complete my thesis without regrets.
The presentation titles of each presenter were as follows:
Shimoda “Development of a Map Updating Method Integrating Multi-Resolution Images”
Shimano “A Fundamental Study on Three-Dimensional Reconstruction Methods Considering Underwater Optical Properties in Shallow Water Areas”
Sakaban “Development of a General-Purpose Domain Adaptation Method under Compound Domain Shifts in Satellite Imagery”
Peng “Large Language Model (LLM) Enhanced Agent for Human Itinerary Planning”
投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)
12/5に第7回学生ゼミが開催されました．
発表者はB4の中尾くんとM2の嶋野さんでした．
B4の中尾くんからは「モバイルデバイスLiDARによる３次元点群データの⾼精細化とタスク性能評価」と題して，現在の学習状況，使用データ，未観測領域の扱い方などの説明がありました．
拡散モデルでの誤差の扱い方や，復元のした点の評価について議論が行われました．
今後は日本のデータでの学習やipadによるデータ取得を進めていくとのことです．
M2の嶋野さんからは「浅水域における特徴点非依存な三次元復元手法構築」と題して，濁りやCausticsへの新しい対応手法や，Mast3rの組み込みについて説明がありました．最終的なアウトプットの検討や，Dust3rの性能についての意見交換が行われました．今後はモデル改良や実水槽での実験に進むとのことです．
Aセメスターの学生ゼミは今回で終了となり，今年も年末の研究室ゼミを残すのみとなりました．卒論，修論の提出に向けて研究室一丸となって取り組んで参ります．
On December 5th, the 7th Student Seminar was held. The presenters were Nakao-kun, a 4th-year undergraduate student, and Shimano-san, a 2nd-year master’s student.
Nakao-kun, a 4th-year undergraduate, gave a presentation titled “High-Resolution Enhancement of 3D Point Cloud Data by Mobile Device LiDAR and Task Performance Evaluation,” explaining his current learning progress, the data being used, and how unobserved regions are handled. Discussion took place regarding how to handle errors in diffusion models and the evaluation of reconstructed points. He mentioned that moving forward, he will proceed with learning on Japanese data and data acquisition using an iPad.
Shimano-san, a 2nd-year master’s student, presented on “Construction of Feature-Point-Independent 3D Reconstruction Method in Shallow Water Areas,” explaining new approaches to handling turbidity and caustics, as well as the incorporation of Mast3r. Discussions were held regarding considerations for the final output and opinions were exchanged about the performance of Dust3r. She mentioned that she will proceed with model improvements and experiments in actual water tanks going forward.
This session marked the end of the student seminars for the A semester, leaving only the year-end laboratory seminar for this year. The entire laboratory will work together as one toward the submission of undergraduate and master’s theses.
武田 | Takeda