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研究室旅行に行きました|Lab Trip

11/30(日)に、研究室メンバーで千葉県の佐原に行きました!

佐原は伊能忠敬ゆかりの地であり、伊能忠敬記念館には大日本沿海輿地全図をはじめ江戸時代の測量技術に関する資料が展示されています。実物大で壁一面に展示された地図を見ながら会話が尽きませんでした。

午後は自由行動で、香取神宮に参拝したり、クラフトビールを味わったりしました。天気にも恵まれ、素敵な秋の1日を過ごすことができました!

投稿者|中尾

On November 30, we took a trip to Sawara, Chiba.

Sawara is Inoh Tadataka’s hometown. We visited The Inoh Tadataka Museum to see maps and instruments that symbolizes the surveying techniques in the Edo period. We were so excited to see large maps made by Inoh Tadataka and his pupils.

In the afternoon, we visited Katori Shrine or enjoyed craft beer.

Nakao

岡村杯結果発表! The Results of Okamura Cup!

10月から実施してきた岡村杯がとうとう終了しました!
今シーズンも交通研・景観研とともに戦ってきた地情研ですが、予選リーグでは地盤チームとB3チームと同じリーグになりました。
予選は2試合とも勝利で飾ることができ、予選リーグは1位で通過しました。

準決勝は別の予選リーグで2位だった水圏チームとの勝負になりました。
この試合で水圏チームを相手に敗北してしまいました。
今年は3位で岡村杯を終えることになりました。

優勝は我々を破った水圏チームでした!おめでとうございます!!
水圏チームは昨年度最下位でしたが、今年は下剋上になりました。ここ2年間最下位からの下剋上が続いていますが、来年はどうなるのか楽しみです。
また来年も頑張りましょう!

The Okamura Cup has finally come to an end!
This season, this lab once again competed alongside the Transportation Lab and the Landscape Lab.
In the preliminary league, we were placed in the same group as the Geotechnical Team and the B3 Team.
We managed to win both of our preliminary matches, finishing at the top of our group.

In the semifinals, we faced the Coastal and River Engineering Team, which had finished second in the other preliminary league.
Unfortunately, we were defeated in this match, and this year we concluded the Okamura Cup in third place.

投稿者 (poster) |嶋野 (Shimano)

2025年度Aセメスター第5回学生ゼミが開催されました!- The 5th Student Seminar was held

11/28(金)の学生ゼミでは、M1の武田君と臼杵君から、最近参加した学会での発表内容等についての報告がありました。

武田君は、11月20日(木)・21日(金)に山形市で開催された「日本写真測量学会令和7年度秋季学術講演会」に参加しました。その時の発表内容で、特に卒業論文から新たに結果を改善した点について、詳しい発表がありました。また、学会中のほかのセッションで興味深かった発表や、手法に使われているものでトレンドに感じたモデル、山形市で訪れた場所や食べたものなど、さまざまな体験をしてきたことを共有してくださりました。

臼杵君は、11月18日(火)から11月21日(金)までオーストラリアのゴールドコーストで開催された「IEEE ITSC 2025」に参加しました。他のセッションで印象に残った発表の内容や、welcome receptionやお食事会で体験した現地の方々によるダンスショー、会場で仲良くなった方についてのお話を共有してくださりました。特に大規模言語モデル(LLM)を用いた手法や、Albert Guら[1]が提案した「Mamba」と呼ばれる手法を用いた発表が多くあり、深層学習分野における最先端の研究動向を肌で感じてきたみたいです。このような最先端の研究に触れられることが、学会参加の良さであるなと感じました。

二人とも、学会を通して感じた近年多く使われている深層学習モデルの動向や現地で様々な体験をしてきたことを共有してくださり、普段の学生ゼミとは違った有意義な時間となりました。

On Friday, November 28, at the student seminar, M1 student Mr.Takeda and Mr.Usuki gave presentations about reports of each academic conference they recently attended.

Mr. Takeda attended the “2026 Autumn Conference of Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing”, held in Yamagata City on November 20-21. He explained in detail the improvements he made to his graduation research results, which he also presented at the conference. He also shared various experiences from the events, including interesting presentations from other sessions, recent trend deep learning models, as well as places he visited and food he ate in Yamagata.

Mr. Usuki participated in “IEEE ITSC 2025”, held in Gold Coast, Australia, from November 18 to 21. He explained about presentations that he was strongly impressed by, as well as his experiences at the welcome reception and dinner party, where he saw local dance performances. He also talked about peopole he became acquainted with at the venue. In particular, he mentioned that many presentations used Large Language Models(LLM) or “Mamba”, a method proposed by Albert Gu et al.[1], allowing him to directly experience the cutting-edge research trends in deep learning. I felt that being exposed to such state-of-the-art research is one of the great benefits of attending academic conferences.

Both students shared their insights on recent trends in deep learning models and the various experiences they gained during their conference participation, making this seminar a meaningful and enriching time quite different from our usual sessions.

投稿者(poster)| 下田(shimoda)

参考文献(reference)

[1] Albert Gu and Tri Dao.Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces, arXiv preprint arXiv:2312.00752, 2024

Aセメスター第3回学生ゼミが開催されました − The 3rd Student Seminar was held

11/14(金)の学生セミナーでは、B4井野さんとM2坂番さんから研究の進捗報告がありました。

井野さんからは「衛星画像と地上データのクロスモーダル対照学習を用いた土地利用推定」と題して、手法のアーキテクチャや使用するデータの種類についての発表がありました。対象地域の範囲や使用するポイントデータの種類、そしてポイントデータを学習させる意義を中心に議論が行われました。

坂番さんからは「衛星画像における複合ドメインシフト下での、汎用的なドメイン適応手法の構築」と題して、研究背景の整理と具体的な提案手法についての発表がありました。3種類のドメインシフトがそれぞれどのような事柄を表しているのか、単一のドメインシフトのみを考慮した既往研究のどこが課題なのかという点を中心に議論が行われました。

On Friday, November 14, at the student seminar, B4 student Ino-san and M2 student Sakaban-san gave progress reports on their research.

Ino-san gave a presentation titled “Land-use estimation using cross-modal contrastive learning with satellite imagery and ground-level data,” in which he explained the architecture of the method and the types of data used. The discussion mainly focused on the spatial extent of the study area, the types of point data to be used, and the significance of training the model on point data.

Sakaban-san gave a presentation titled “Developing a general-purpose domain adaptation method under compound domain shifts in satellite imagery,” covering both the research background and the specific proposed method. Discussion centered on what each of the three types of domain shift represents, and on the limitations of previous studies that consider only a single type of domain shift.

投稿者(poster)| 臼杵(Usuki)

Aセメスター第2回学生ゼミが開催されました! – The 2nd Student Seminar was held

11/7(金)の第2回学生セミナーでは、M2嶋野さんとB4中尾さんから研究の進捗報告がありました。

嶋野さんからは「浅水域における特徴点非依存な水中写真測量手法の構築」と題して、既存の3次元復元手法を改良した手法に関しての発表がありました。質疑では、モデルの改良方法について議論が行われました。

中尾くんからは「モバイルデバイスLiDARによる3次元点群データの高精細化とタスク性能評価」と題して、モバイルデバイスLiDARによる3次元点群データの補完と高精度化についての発表がありました。質疑では、学習時間を短くするための手法や、実験に使用するデータセットについての議論が行われました。

The 2nd Students Seminar was held on November 7th. Shimano-san (M2) and Nakao-san (B4) presented their progress.

Mr. Shimano gave a presentation titled “Development of a Feature-Independent Underwater Photogrammetric Method for Shallow Water Areas,” in which he introduced an improved approach based on an existing 3D reconstruction method. During the Q&A session, discussions were held on the methods for improving the model.

Nakao-san gave a presentation titled “Enhancement of 3D Point Cloud Data Acquired by Mobile-Device LiDAR and Evaluation of Task Performance,” in which he presented his work on completion and accuracy enhancement of 3D point cloud data obtained from mobile-device LiDAR. During the Q&A session, discussions were held on methods to reduce training time and on the datasets used for the experiments.

投稿者(poster) | 井野(Ino)