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空間情報学実習が開講されました!🔥🌡 Geoinformatics Project was held!

8/5 (火) から8/7 (木) の3日間で学部3年生を対象にした空間情報学実習が開催されました。今年は例年よりも厳しく、最高気温が39℃に迫る酷暑の中、日本測量協会と千代田測器の方々にご協力いただき、学部3年生26人が5班体制で実習に取り組みました。

1日目は水準測量、2日目は多角測量を行い、3日目はRTKや三次元復元などの最新技術のデモンストレーションが行われました。
各班の水準測量、多角測量の閉合差と許容誤差は以下の表の通りとなりました。

1班2班3班4班5班
水準測量閉合差 (mm)4.010.011.021.06.0
水準測量許容誤差 (mm)18.218.219.419.415.0
多角測量閉合差 (mm)29.0182.7142.6186.467.1
多角測量許容誤差 (mm)187.6187.6192.5192.5175.5

実習に先立ち、地情研メンバーでiPadのLiDARスキャナーを利用して、三四郎池の点群スキャンを行いました。点群データは衛星測位(ネットワークRTK)によって地図上の絶対座標が定まりますが、電波状況の悪い三四郎池では数m単位の誤差が生じてしまいます。

そこで、実習内の水準測量・多角測量によって得られた各点の座標値を用いて、点群データを補正しました。段差だらけでバラバラだった点群データが、補正を行うときれいに繋ぎ合わさり、測量の意義をわかりやすく実感できるものとなりました。 

また、水中を撮影できる水中ドローンを用いて三四郎池の水中を研究室メンバーで撮影し、水中の構造物の3次元復元を試みました。水中ドローンの操作の難しさや三四郎池の水質の悪さなどにより、満足のいく復元はできませんでしたが、実習参加者の皆さんに測量の幅広さを実感してもらえたのではないかと思います。

3日目の演習後には、教室を利用して打ち上げが開催されました。午後3時半ごろから始まり、午後7時ごろまでお菓子や飲み物を囲んで談笑しました。本研究室の教員・学生と演習に参加したB3の学生に加え、交通研のB4の学生にも参加していただき、終始和やかな雰囲気に包まれました。B3の学生からは研究室生活や研究室選びに関する質問も寄せられ、学生らが経験を踏まえて丁寧に答えていました。今回の打ち上げは、学年間や異なる研究室間のつながりが一層深まる貴重な機会となりました。

From August 5 (Tue) to August 7 (Thu), Geoinformatics Project was held for third-year undergraduate students. This year was more challenging than usual, with the temperature soaring close to 39°C, as 26 third-year undergraduate students worked in five groups throughout the project.
On the first day, they conducted leveling surveys, on the second day traverse surveys, and on the third day demonstrations of the latest technologies such as RTK and 3D reconstruction.

Before the Geoinformatics Project, members of Regional Planning and Information Laboratory used the LiDAR scanner on an iPad to scan the point cloud of Sanshiro Pond. While the point cloud data could be assigned absolute coordinates on a map via satellite positioning (network RTK), poor radio conditions at Sanshiro Pond resulted in errors on the order of several meters.
To address this, the coordinate values of each point obtained from leveling and traverse surveys during the project were used to correct the point cloud data. This correction transformed the point cloud—initially fragmented and misaligned due to height differences—into a neatly connected dataset, clearly demonstrating the value of surveying.

In addition, members of this laboratory used an underwater drone to capture footage beneath the surface of Sanshiro Pond in an attempt to reconstruct 3D models of underwater structures. Due to the difficulty of operating the underwater drone and the poor water quality, a satisfactory reconstruction was not achieved. Nevertheless, it gave participants a broader sense of the possibilities of surveying.

After the exercises on the third day, a social gathering was held in a classroom. Starting around 3:30 p.m. and lasting until about 7:00 p.m., participants enjoyed snacks and drinks in a relaxed atmosphere. In addition to this laboratory’s faculty and students and the third-year undergraduate participants, fourth-year students from the Transportation Laboratory also joined. Third-year students asked questions about laboratory life and choosing a lab, and the senior students responded thoughtfully based on their own experiences. This gathering proved to be a valuable opportunity to strengthen connections both between year levels and across different laboratories.

投稿者 (poster)|嶋野 (Shimano) 、武田 (Takeda) 、井野 (Ino) 、上野 (Ueno) 、中尾(Nakao)

研究室ゼミ(学部生編)を開催しました

8/1(金)に,学部4年生3人の研究の進捗報告ゼミが開催されました.

B4にとっては初めての進捗報告ゼミということもありかなり緊張しましたが,先輩方や先生方から貴重なご指摘やご意見をいただけてとても有益な時間になりました!今回のゼミを踏まえてさらに研究を進めていきたいと思います.

それぞれの研究タイトルは以下の通りです.

井野「衛星画像・位置座標・人口統計を統合した基盤モデルの開発」

中尾「スパースモデリングと拡散モデルを組み合わせたLIDAR点群の高密度化」

上野「トピックモデルによる土地白書の分析に基づいた地籍整備への影響分析」

The Lab seminar was held on August 1st. In the seminar, forth-year students presented their research. I was so nervous since it was the first time for us to present our research to the lab members, but we were able to get important comments! We will make progress in our research taking in the comments.

Below are the titles of the research.

Ino “Development of a Base Model Integrating Satellite Images, Location Coordinates, and Demographic Statistics”

Nakao “High-density LIDAR Point Clouds Combining Sparse Modeling and Diffusion Models”

Ueno “An Influence Analysis for Cadastral Survey in Japan based on an Analysis of White Paper for Land using Topic Modeling”

投稿者|上野(B4)

研究室ゼミ(修士博士編)を開催しました

8月4日(月)に修士2年生と博士学生が発表する研究室ゼミが開催されました。
発表者は下田くん、彭くん、私(嶋野)、坂番さん、諸田さんの順で、計5名から研究進捗報告を行う長丁場なゼミとなりました。
研究室の皆さんから様々な意見をいただき、今後より良い研究にしていきたいと思います。

以下、それぞれの発表タイトルです。

下田「異分解能画像を統合した地図更新手法の開発」
彭「Few approaches to realize geospatial understandable spatial-temporal agent」
嶋野「浅水域における特徴点非依存な水中写真測量手法の構築」
坂番「衛星画像における複合ドメインシフト下での汎用的なドメイン適応手法の構築」
諸田「LiDAR点群とカメラ画像の統合学習による道路管理のための現況図の作成手法」

The lab seminar was held on Monday, August 4th, where second-year master’s students and doctoral students presented their research.
The seminar was a long session featuring progress reports from a total of five presenters: Shimoda-kun, Peng-kun, Shimano (me), Sakaban-san, and Morota-san, in that order.
We received a variety of valuable feedback from our lab members, which we hope to incorporate to further improve our research moving forward.

Below are the titles of the presentations.

Shimoda “Development of a Map Updating Method by Integrating Multi-Resolution Images”
Peng “Few Approaches to Realize Geospatial Understandable Spatial-Temporal Agent”
Shimano “Construction of a Feature-Independent Underwater Photogrammetry Method in Shallow Waters”
Sakaban “Development of a General Domain Adaptation Method under Complex Domain Shifts in Satellite Imagery”
Morota “Method for Generating Current Road Condition Maps for Road Management through Joint Learning of LiDAR Point Clouds and Camera Images”

投稿者 (poster) |嶋野 (Shimano)

日本橋での食事会を開催しました

6月26日,昨年修士課程を修了された本研究室OBの小林さんの企画により,日本橋にて食事会を開催いたしました.

小林さんには日程調整から,会場の手配までをお取り計らいいただきました.感謝申し上げます.

昨年の研究室メンバーが集まり,近況報告や思い出話に花を咲かせ,散会間際には,現M2の下田さんから小林さんへプレゼントが渡されるなど,楽しいひと時となりました.

またこのような機会を設けられればと思います.改めて小林さんに深く感謝申し上げます.

投稿者|武田

第11回学生ゼミが開催されました!The 11th Student Seminar Was Held!

7/17(木)に最後から2番目の学生ゼミが開催されました。今回はM2の下田さんより、ストラング「線形代数イントロダクション」10章の複素行列について発表していただきました!エルミート行列、ユニタリ行列、高速フーリエ変換について、具体的な例を用いながら分かりやすく発表していただきました。次回はいよいよ最終回の実装回です!M2の嶋野さんにご準備いただいています。どんな実装回になるのか楽しみです!

On Thursday, July 17th, the second-to-last student seminar took place. This time, M2 student Shimoda gave a presentation on Chapter 10 of Strang’s Introduction to Linear Algebra, focusing on complex matrices. The presentation covered Hermitian matrices, unitary matrices, and the Fast Fourier Transform, with clear explanations using concrete examples.
Next time will be the final seminar—our implementation session! M2 student Shimano is currently preparing for it. We’re looking forward to seeing what kind of implementation session it will be!

投稿者|大野さくら(M1)