地域/情報研究室

12/17（水）に修士2年の学生が発表する研究室ゼミが開催されました。
発表者は春卒業の嶋野と下田くん、次の秋卒業の坂番さんと彭くんでした。
僕にとってはあと1カ月で修論提出を迎えるので、最後の1カ月に向けて意見をいただけて良いゼミになりました。今後は頂戴した意見も踏まえて、モデル改良や実データ取得、論文執筆と進めていかなければなりません。また、修論の論理構成なども再考していきたいと思います。とにかくやることをやって、悔いのない修論を仕上げたいと思います！

各発表者の発表題目は以下の通りです。
下田「異分解能画像を統合した地図更新手法の開発」
嶋野「浅水域における水中光学特性を考慮した三次元復元手法に関する基礎的研究」
坂番「衛星画像における複合ドメインシフト下での、汎用的なドメイン適応手法の構築」
彭「Large Language Model (LLM) Enhanced Agent for Human Itinerary Planning」

A lab seminar was held on Wednesday, December 17, in which second-year master’s students gave presentations.
The presenters were myself and Shimoda-kun, who are scheduled to graduate this coming spring, as well as Sakaban-san and Peng-kun, who are scheduled to graduate next autumn.
For me, with only one month remaining before the submission of my master’s thesis, this seminar was very valuable, as I received many helpful comments that will guide me through this final stage. Moving forward, I need to incorporate the feedback I received and proceed with further model improvements, real-world data acquisition, and paper writing. I would also like to reconsider the logical structure of my master’s thesis. Above all, I aim to do everything necessary and complete my thesis without regrets.

The presentation titles of each presenter were as follows:
Shimoda “Development of a Map Updating Method Integrating Multi-Resolution Images”
Shimano “A Fundamental Study on Three-Dimensional Reconstruction Methods Considering Underwater Optical Properties in Shallow Water Areas”
Sakaban “Development of a General-Purpose Domain Adaptation Method under Compound Domain Shifts in Satellite Imagery”
Peng “Large Language Model (LLM) Enhanced Agent for Human Itinerary Planning”

投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)

12/5に第7回学生ゼミが開催されました．
発表者はB4の中尾くんとM2の嶋野さんでした．

B4の中尾くんからは「モバイルデバイスLiDARによる３次元点群データの⾼精細化とタスク性能評価」と題して，現在の学習状況，使用データ，未観測領域の扱い方などの説明がありました．
拡散モデルでの誤差の扱い方や，復元のした点の評価について議論が行われました．
今後は日本のデータでの学習やipadによるデータ取得を進めていくとのことです．

M2の嶋野さんからは「浅水域における特徴点非依存な三次元復元手法構築」と題して，濁りやCausticsへの新しい対応手法や，Mast3rの組み込みについて説明がありました．最終的なアウトプットの検討や，Dust3rの性能についての意見交換が行われました．今後はモデル改良や実水槽での実験に進むとのことです．

Aセメスターの学生ゼミは今回で終了となり，今年も年末の研究室ゼミを残すのみとなりました．卒論，修論の提出に向けて研究室一丸となって取り組んで参ります．

On December 5th, the 7th Student Seminar was held. The presenters were Nakao-kun, a 4th-year undergraduate student, and Shimano-san, a 2nd-year master’s student.

Nakao-kun, a 4th-year undergraduate, gave a presentation titled “High-Resolution Enhancement of 3D Point Cloud Data by Mobile Device LiDAR and Task Performance Evaluation,” explaining his current learning progress, the data being used, and how unobserved regions are handled. Discussion took place regarding how to handle errors in diffusion models and the evaluation of reconstructed points. He mentioned that moving forward, he will proceed with learning on Japanese data and data acquisition using an iPad.

Shimano-san, a 2nd-year master’s student, presented on “Construction of Feature-Point-Independent 3D Reconstruction Method in Shallow Water Areas,” explaining new approaches to handling turbidity and caustics, as well as the incorporation of Mast3r. Discussions were held regarding considerations for the final output and opinions were exchanged about the performance of Dust3r. She mentioned that she will proceed with model improvements and experiments in actual water tanks going forward.

This session marked the end of the student seminars for the A semester, leaving only the year-end laboratory seminar for this year. The entire laboratory will work together as one toward the submission of undergraduate and master’s theses.

武田 | Takeda

12/5に第6回学生ゼミが開催されました。
発表者はB4の上野くんとM2の下田くんでした。

B4の上野くんからは「地籍調査に対する土地白書と整備データに基づく進捗率への影響分析」と題して、影響要因となる各種変数のデータ整備と影響分析の基となるモデルについての説明がありました。
影響分析のための変数をデータセットとして作成する長かった工程がやっと終わり、これからの分析の進化が楽しみです。

M2の下田くんからは「異分解能画像を統合した地図更新手法の開発」と題して、空中写真と衛星画像を組み合わせた地物抽出のための手法開発についての進捗報告がありました。これまでのモデルと少し異なる条件で実施したために、上手くいっていないとのことで改善するにはどうしたら良いのかについて議論がありました。特に、ピクセル数を小さくするのに、空中写真の解像度を落とすのか、分割するのかについて様々な意見がありました。

来週は嶋野とB4の井野くん・中尾くんから発表があります。今後も頑張って進めていこうと思います！
12月になり、季節変化とともに体調を崩すこともあるかと思いますので、みんなで気を付けて過ごしましょう！

The 6th Student Seminar was held on December 5. The presenters were Ueno-kun (B4) and Shimoda-kun (M2).

Ueno-kun delivered a presentation titled “An Influence Analysis for the Progress Rate of Cadastral Survey in Japan based on an Analysis of White Paper for Land and Progress Rate Data.”
He explained the data preparation process for various variables that serve as influencing factors, as well as the modeling framework used for the analysis. After a long effort spent constructing the dataset for these explanatory variables, this stage has finally been completed, and we look forward to seeing how the analysis will evolve from here.

Shimoda-kun presented his work titled “Propose a Map Update
Model Integrating Multi-Resolution Images,” reporting on his progress in developing techniques for feature extraction by combining aerial photographs and satellite imagery.
Since the latest experiments were conducted under conditions slightly different from those used in previous models, the results did not perform as expected. This led to a discussion on how to improve the methodology. In particular, several opinions were exchanged regarding whether pixel reduction should be achieved by lowering the resolution of aerial photographs or by partitioning them into smaller tiles.

投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)

11/30(日)に、研究室メンバーで千葉県の佐原に行きました！

佐原は伊能忠敬ゆかりの地であり、伊能忠敬記念館には大日本沿海輿地全図をはじめ江戸時代の測量技術に関する資料が展示されています。実物大で壁一面に展示された地図を見ながら会話が尽きませんでした。

午後は自由行動で、香取神宮に参拝したり、クラフトビールを味わったりしました。天気にも恵まれ、素敵な秋の１日を過ごすことができました！

投稿者｜中尾

On November 30, we took a trip to Sawara, Chiba.

Sawara is Inoh Tadataka’s hometown. We visited The Inoh Tadataka Museum to see maps and instruments that symbolizes the surveying techniques in the Edo period. We were so excited to see large maps made by Inoh Tadataka and his pupils.

In the afternoon, we visited Katori Shrine or enjoyed craft beer.

Nakao

10月から実施してきた岡村杯がとうとう終了しました！
今シーズンも交通研・景観研とともに戦ってきた地情研ですが、予選リーグでは地盤チームとB3チームと同じリーグになりました。
予選は2試合とも勝利で飾ることができ、予選リーグは1位で通過しました。

準決勝は別の予選リーグで2位だった水圏チームとの勝負になりました。
この試合で水圏チームを相手に敗北してしまいました。
今年は3位で岡村杯を終えることになりました。

優勝は我々を破った水圏チームでした！おめでとうございます！！
水圏チームは昨年度最下位でしたが、今年は下剋上になりました。ここ2年間最下位からの下剋上が続いていますが、来年はどうなるのか楽しみです。
また来年も頑張りましょう！

The Okamura Cup has finally come to an end!
This season, this lab once again competed alongside the Transportation Lab and the Landscape Lab.
In the preliminary league, we were placed in the same group as the Geotechnical Team and the B3 Team.
We managed to win both of our preliminary matches, finishing at the top of our group.

In the semifinals, we faced the Coastal and River Engineering Team, which had finished second in the other preliminary league.
Unfortunately, we were defeated in this match, and this year we concluded the Okamura Cup in third place.

投稿者 (poster) ｜嶋野 (Shimano)