HP更新が遅れてしまいましたが、10/23(月)に第1回学生ゼミが開催されました。
秋学期の学生ゼミでは各々の研究の進捗報告を行っていく予定ですが、第1回はD3の邱さんから”Visualization of Pedestrian Interaction through Attention-based Pedestrian Trajectory Prediction”と題して発表がありました。
春学期に1度邱さんから発表があり大まかに理解はしていたつもりですが、より深く理解できたと思いました。
ゼミの中では、歩行者の移動予測の評価に用いる手法についての議論が交わされ、既存の研究との比較可能性を考慮して確率分布からのサンプリングによる評価を紹介していただきましたが、確率分布自体を結果として示すことで、決定的な評価だけではなく確率的な評価も可能になるのではないかという意見が出ていました。
次回は2週間後の11/6(月)に行います。発表者はM2の片山さんとB4の嶋野の予定です。
The first student seminar was held on 23 October (Mon).
In the A semester, we will be reporting on the progress of each student’s research in the student seminar, and the first presentation was given by D3 student Qiu-san on “Visualization of Pedestrian Interaction through Attention-based Pedestrian Trajectory Prediction”.
I had a general understanding of the topic from the presentation given by Qiu-san once in the S semester, but I was able to understand it more deeply.
In the seminar, there was a discussion about the method to be used for the evaluation of pedestrian movement forecasts. In consideration of comparability with existing research, she introduced the evaluation by sampling from a probability distribution, and there was an opinion that by showing the probability distribution itself as a result, not only a definitive evaluation but also a probabilistic evaluation would be possible.
The next meeting will be held two weeks later on 6 November (Mon). The presenters will be Katayama-san and myself.
投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)