12/11(月)に第6回学生ゼミが開催されました．
今回はD3の邱さんが「因果探索に基づく相互作用に着目した深層学習ベースの歩行者経路予測」と題して博論研究の進捗を発表しました．
前回まで話のあった効率的な前処理方法や、歩行者間の時空間グラフを入力として深層学習手法による歩行者軌跡の経路予測に加えて、今回は統計的因果探索を用いて歩行者間の関係を見る話がありました。現在フランスに留学中のOB稲福にも来ていただき、因果探索の方法論や適用時の課題について活発な議論ができたと思います。
次回はB4坂番さんと私M2の片山の発表です。
The 6th student seminar was held on 12/11 (Mon.).
Ms Qiu (D3) presented her research progress entitled “Deep Learning–Based Pedestrian Trajectory Prediction Focusing on Interaction Modeling through Causal Discovery“.
In addition to the previously discussed efficient pre-processing methods and pedestrian trajectory predictions using deep learning methods with spatiotemporal graphs between pedestrians as input, this time she talked about using statistical causal search to look at the relationships between pedestrians. We had a lively discussion about the methodology of causal search and challenges in its application.
Next time, Katayama (M2) and Sakaban (B4) will present.
投稿者｜片山