地域/情報研究室

クリスマスが近づいてきました。それに合わせて、学生でクリスマスツリーに飾り付けを行いました。飾り付けを終えたクリスマスツリーは、他の飾りと一緒に学生部屋の前に設置し、年末らしさが出てきました。
それとともに、卒論・修論ともにあと1ヶ月程度と迫ってきていることも実感させられます。これからの1ヶ月間はこれまでの何倍も忙しくなる気がしていますが、研究室一同みんなで力を合わせて頑張って進めていきたいと思います！
学生部屋の前を通った際には、ぜひご覧ください！

今週12/23（火）には忘年会があります。OB/OGの皆さんも多く来て下さる予定ですので、様々なお話ができることかと思い、楽しみにしています！
来て下さる皆様、どうぞよろしくお願いいたします！

As Christmas approaches, the students decorated a Christmas tree! After finishing the decorations, the Christmas tree was placed om front of the student room along with other decorations.
At the same time, it also reminds us that there is only about one month left until the submission deadlines for both undergraduate and master’s theses. The coming month is expected to be much busier than ever, but we would like to work together as a laboratory and do our best to move forward.
If you pass by the student room, please feel free to take a look!

投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)

12/19(金)に，研究室ゼミを行いました．今回は学部4年2名が進捗を発表し，質疑を受けました．

質疑では先生方や先輩方から背景・目的と手法の一貫性から手法についての細部についてまで，様々な観点から貴重なご意見，ご指摘をしていただきました．我々学部4年生にとっては初めての本格的な研究ということもあり，1人で研究を進めているとどうしても視野狭窄に陥りがちな中で，新たな視座を得る貴重な機会となりました！

論文提出まで1ヶ月ほどとなり，研究を進めていくとともに論文執筆にも取り掛かる必要がある時期になってきました．時間的な制約もありますが，その中で質の高い論文となるよう最大限努力していきたいと思います！

On December 19th (Fri), Lab seminar was held. In this seminar, two undergraduate students shared their progress of their research.

After their presentation, teachers and seniors gave precious comments on various viewpoints from the consistency between the purpose and the method to the details of the method. This seminar made us broaden our horizon!

We have to make progress of our research and write thesis at the same time since the deadline for the thesis is only about one month away, but we will do our best to make our research better!

投稿者(poster)|上野(B4)

12/17（水）に修士2年の学生が発表する研究室ゼミが開催されました。
発表者は春卒業の嶋野と下田くん、次の秋卒業の坂番さんと彭くんでした。
僕にとってはあと1カ月で修論提出を迎えるので、最後の1カ月に向けて意見をいただけて良いゼミになりました。今後は頂戴した意見も踏まえて、モデル改良や実データ取得、論文執筆と進めていかなければなりません。また、修論の論理構成なども再考していきたいと思います。とにかくやることをやって、悔いのない修論を仕上げたいと思います！

各発表者の発表題目は以下の通りです。
下田「異分解能画像を統合した地図更新手法の開発」
嶋野「浅水域における水中光学特性を考慮した三次元復元手法に関する基礎的研究」
坂番「衛星画像における複合ドメインシフト下での、汎用的なドメイン適応手法の構築」
彭「Large Language Model (LLM) Enhanced Agent for Human Itinerary Planning」

A lab seminar was held on Wednesday, December 17, in which second-year master’s students gave presentations.
The presenters were myself and Shimoda-kun, who are scheduled to graduate this coming spring, as well as Sakaban-san and Peng-kun, who are scheduled to graduate next autumn.
For me, with only one month remaining before the submission of my master’s thesis, this seminar was very valuable, as I received many helpful comments that will guide me through this final stage. Moving forward, I need to incorporate the feedback I received and proceed with further model improvements, real-world data acquisition, and paper writing. I would also like to reconsider the logical structure of my master’s thesis. Above all, I aim to do everything necessary and complete my thesis without regrets.

The presentation titles of each presenter were as follows:
Shimoda “Development of a Map Updating Method Integrating Multi-Resolution Images”
Shimano “A Fundamental Study on Three-Dimensional Reconstruction Methods Considering Underwater Optical Properties in Shallow Water Areas”
Sakaban “Development of a General-Purpose Domain Adaptation Method under Compound Domain Shifts in Satellite Imagery”
Peng “Large Language Model (LLM) Enhanced Agent for Human Itinerary Planning”

投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)

12/5に第7回学生ゼミが開催されました．
発表者はB4の中尾くんとM2の嶋野さんでした．

B4の中尾くんからは「モバイルデバイスLiDARによる３次元点群データの⾼精細化とタスク性能評価」と題して，現在の学習状況，使用データ，未観測領域の扱い方などの説明がありました．
拡散モデルでの誤差の扱い方や，復元のした点の評価について議論が行われました．
今後は日本のデータでの学習やipadによるデータ取得を進めていくとのことです．

M2の嶋野さんからは「浅水域における特徴点非依存な三次元復元手法構築」と題して，濁りやCausticsへの新しい対応手法や，Mast3rの組み込みについて説明がありました．最終的なアウトプットの検討や，Dust3rの性能についての意見交換が行われました．今後はモデル改良や実水槽での実験に進むとのことです．

Aセメスターの学生ゼミは今回で終了となり，今年も年末の研究室ゼミを残すのみとなりました．卒論，修論の提出に向けて研究室一丸となって取り組んで参ります．

On December 5th, the 7th Student Seminar was held. The presenters were Nakao-kun, a 4th-year undergraduate student, and Shimano-san, a 2nd-year master’s student.

Nakao-kun, a 4th-year undergraduate, gave a presentation titled “High-Resolution Enhancement of 3D Point Cloud Data by Mobile Device LiDAR and Task Performance Evaluation,” explaining his current learning progress, the data being used, and how unobserved regions are handled. Discussion took place regarding how to handle errors in diffusion models and the evaluation of reconstructed points. He mentioned that moving forward, he will proceed with learning on Japanese data and data acquisition using an iPad.

Shimano-san, a 2nd-year master’s student, presented on “Construction of Feature-Point-Independent 3D Reconstruction Method in Shallow Water Areas,” explaining new approaches to handling turbidity and caustics, as well as the incorporation of Mast3r. Discussions were held regarding considerations for the final output and opinions were exchanged about the performance of Dust3r. She mentioned that she will proceed with model improvements and experiments in actual water tanks going forward.

This session marked the end of the student seminars for the A semester, leaving only the year-end laboratory seminar for this year. The entire laboratory will work together as one toward the submission of undergraduate and master’s theses.

武田 | Takeda

12/5に第6回学生ゼミが開催されました。
発表者はB4の上野くんとM2の下田くんでした。

B4の上野くんからは「地籍調査に対する土地白書と整備データに基づく進捗率への影響分析」と題して、影響要因となる各種変数のデータ整備と影響分析の基となるモデルについての説明がありました。
影響分析のための変数をデータセットとして作成する長かった工程がやっと終わり、これからの分析の進化が楽しみです。

M2の下田くんからは「異分解能画像を統合した地図更新手法の開発」と題して、空中写真と衛星画像を組み合わせた地物抽出のための手法開発についての進捗報告がありました。これまでのモデルと少し異なる条件で実施したために、上手くいっていないとのことで改善するにはどうしたら良いのかについて議論がありました。特に、ピクセル数を小さくするのに、空中写真の解像度を落とすのか、分割するのかについて様々な意見がありました。

来週は嶋野とB4の井野くん・中尾くんから発表があります。今後も頑張って進めていこうと思います！
12月になり、季節変化とともに体調を崩すこともあるかと思いますので、みんなで気を付けて過ごしましょう！

The 6th Student Seminar was held on December 5. The presenters were Ueno-kun (B4) and Shimoda-kun (M2).

Ueno-kun delivered a presentation titled “An Influence Analysis for the Progress Rate of Cadastral Survey in Japan based on an Analysis of White Paper for Land and Progress Rate Data.”
He explained the data preparation process for various variables that serve as influencing factors, as well as the modeling framework used for the analysis. After a long effort spent constructing the dataset for these explanatory variables, this stage has finally been completed, and we look forward to seeing how the analysis will evolve from here.

Shimoda-kun presented his work titled “Propose a Map Update
Model Integrating Multi-Resolution Images,” reporting on his progress in developing techniques for feature extraction by combining aerial photographs and satellite imagery.
Since the latest experiments were conducted under conditions slightly different from those used in previous models, the results did not perform as expected. This led to a discussion on how to improve the methodology. In particular, several opinions were exchanged regarding whether pixel reduction should be achieved by lowering the resolution of aerial photographs or by partitioning them into smaller tiles.

投稿者 (poster)｜嶋野 (Shimano)