地域/情報研究室

本日、11/22（金）に第4回学生ゼミを開催しました。今回は修士１年の下田さん，嶋野さんのお二人から発表していただきました．

On Friday, November 22nd, we held the 4th Student Seminar. This time, we had presentations from two first-year master’s students, Mr. Simoda and Mr. Shimano.

下田さんからは修士の研究のアイディアについて説明いただきました．研究テーマであるAIを活用した地図更新において，ベースモデルとして使用予定の半教師あり学習モデルSRUNetについて，ネットワークのアーキテクチャや損失関数など数理の部分も含めた説明がありました．半教師あり学習は，手作業でのラベルづけの難しい大規模データの学習において，精度高く学習することで知られていますが，実際にどれくらいの精度がでるのか，今後の研究の動向が楽しみです．

Mr. Shimoda explained the ideas behind his master’s research. His research theme involves utilizing AI for map updates, and he provided an explanation of the semi-supervised learning model SRUNet, which he plans to use as a base model. His presentation included a detailed discussion of the mathematical aspects, such as the network architecture and loss functions. Semi-supervised learning is known for achieving high accuracy in training on large-scale datasets that are difficult to label manually. It will be exciting to see the accuracy levels he achieves and how his research progresses moving forward.

嶋野さんからは１１月に開催された日本写真測量学会秋季学術講演会についてお話しいただきました．まず，学術講演会論文賞受賞とのこと，おめでとうございます！

興味深かった研究としてはスマートフォンに装着したGNSS受信機によるネットワーク型RTK測位の精度評価と超解像技術を用いた衛星画像からの地物抽出を紹介していただきました．

また，全体的に深層学習が使ったものが多い印象とのことでした．自分も深層学習を用いた研究をする予定なので，単なる既存モデルの適用にはせず，いかにして自分の研究にオリジナリティをだしていくか考え，研究としての面白さを感じてもらえるようなものにしていきたいです．

Mr. Shimano shared insights about the Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing (JSPRS) Autumn Academic Conference, which was held in November. First, congratulations to him for receiving the Academic Paper Award at the conference! He introduced two particularly interesting studies: one on evaluating the accuracy of network-based RTK positioning using a GNSS receiver attached to a smartphone, and another on extracting ground features from satellite images using super-resolution technology. He also mentioned that many presentations at the conference incorporated deep learning techniques. Since I also plan to conduct research involving deep learning, I aim not just to apply existing models but to infuse originality into my research, making it both engaging and impactful.

次回の学生ゼミは12/6(金）です．

The next student seminar will be held on Friday, December 6th.

投稿者 (poster) | 坂番 (Sakaban)

本日、11/22（金）に第4回学生ゼミを開催しました。今日は新留学生の彭くんから過去の研究 “HHGNN: Heterogeneous Hypergraph Neural Network for Traffic Agents Trajectory Prediction in Grouping Scenarios” について発表していただきました。

歩行者や自転車、自動車などの移動軌跡を予測する際に、各エージェント間の相互作用が重要になりますが、その際に似た特性を持つエージェントたちを集団として扱うことを検討し、精度を検証した研究でした。
かなり込み入った手法を使用しており、1度聞くだけでは理解することが難しい内容でした。その中でも、集団として扱う手法に Hyper Graph が使用されており、どのように Hyper Graph を作成したのかについて深く話すことができ、今まで知らなかった考え方に触れることができ、大変有意義な時間を過ごすことができました。

次回は11/29（金）の予定です。

The 4th student seminar was held today. 彭-kun, a new international student, gave a presentation on his past research “HHGNN: Heterogeneous Hypergraph Neural Network for Traffic Agents Trajectory Prediction in Grouping Scenarios”.

In predicting the movement trajectories of pedestrians, bicycles, and cars, the interaction between agents is important.
The study used a rather complicated method, and it was difficult to understand the content just by listening to it once. Hyper Graph was used as a method to treat them as a group, and we were able to have a discussion about how Hyper Graph was created, and I was able to come into contact with ideas that I had not known before.

The next student seminar is scheduled for 11/29.

投稿者 (poster) | 嶋野 (Shimano)

11/14（木）、11/15（金）に開催されました日本写真測量学会学術講演会に地域/情報研究室からM1嶋野と、昨年まで在籍された邱さんが参加しました。私は卒業論文の内容を発表し、学術講演会論文賞を受賞致しました。

多くの企業の方々、他大学の方々とご一緒させていただき、自分の触れてこなかった分野の発表も多く、とても刺激的な2日間でした。特に、森林などへの活用など、農学が多く関わる分野の発表が多かったことが印象的でした。
懇親会では、他大学の学生の方々とお話しすることができて楽しかったです。
清水先生にもお会いし、OBの李さんも含めて一緒に飲みに行くこともでき、面白く過ごすことができました。
今後、さらに学び、研究に勤しんで行きたいと想いを新たにしました。
ここには全ての方々を書き表すことはできませんが、お世話になった方々ありがとうございました！！

I and Qiu-san participated in the Autumn Conference of Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing held on 11/14 (Thu.) and 11/15 (Fri.).I presented my graduation thesis.

It was a very stimulating two days, as I had the opportunity to meet with many people from companies and other universities, and there were many presentations in fields that I had not been exposed to before. I was particularly impressed by the many presentations on fields that agriculture is often involved in, such as the use of forests.
At the reception, I enjoyed talking with students from other universities. I also met Shimizu-sensei and was able to go out for drinks.
I would like to thank all of them for their kindness and support!

投稿者 (poster) | 嶋野 (Shimano)

本日11/15（金），第３回学生ゼミが開催されました．今回の発表者は，B4の大野さん，臼杵くんでした．

大野さんからは，地籍測量におけるモバイル端末の活用に向けた手法の整理および精度検証について，手法の説明と試行結果の解説がありました．質疑では，結果の解釈や誤差の分配の方法などについて議論が交わされました．

臼杵くんからは，Diffusion-NMF を用いた渋滞伝播メカニズムを考慮した渋滞発生減の特定について，手法の説明とシンプルなモデルでの試行結果の紹介がありました．質疑では，Kernel の定義方法や現実の事象との比較など，活発な議論がありました．

次回は，来週11/22（金）の予定です．

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The third student seminar was held today, Friday, November 15th. The presenters at this seminar were B4 students Ms. Ohno and Mr. Usuki.

Ms. Ohno gave a presentation on the methods and trial results for organizing and verifying the accuracy of methods for using mobile terminals in land surveying, and I think the discussion deepened on topics such as the interpretation of the results and methods for distributing errors.

Usuki-kun explained the method and the results of a trial using a simple model for identifying the reduction of traffic congestion using Diffusion-NMF, and there was a lively discussion about things like how to define the kernel and how far you can incorporate real-world phenomena.

The next Student Seminar is scheduled for next week, Friday, November 22nd.

投稿者｜諸田 (MOROTA)

10月から続いていた岡村杯が今日終了しました！！

予選Aブロックを1位通過し、決勝ステージに進出した交通チーム（交通研・地情研・景観研合同チーム）！
準決勝の相手は地盤チームでした。見事、16-3で圧勝し、決勝戦へと進みました。
本日、行われた決勝戦の相手は予選でも戦った橋梁・コンクリートチームでした！予選では橋梁・コンクリートチーム相手に勝利を収めましたが、本日の結果は以下の通りとなりました！！

終盤は安田先生・中尾先生も合流し、追い上げましたが、敗戦となってしまいました…
今年の岡村杯は準優勝となりました！
コンクリート・橋梁チームの皆さん、おめでとうございます！

The Okamura Cup, which had been running since October, ended today!

The Transportation Team (a joint team of the Transportation Lab, the Regional Planning and information Lab and the Landscape Lab) passed the block in first place and advanced to the final stage! Their semi-final opponents were the Geotechnical Engineering Lab, and we won the semi-final match. Then, we advanced to the final match. Today’s final match was against the Bridge and Concrete Team! Today’s results were as follows!

Today, we lost the game…
We were runners-up in this year’s Okamura Cup!

投稿者 (poster) | 嶋野 (Shimano)