第5回学生ゼミが開催されました The fifth student seminar was held.

11/27(月)に第5回学生ゼミが開催されました.
D1の諸田さんとB4の嶋野くんが研究進捗を発表しました.

諸田さんは,レーザ計測点群と画像のレジストレーションや画像認識による地図作成について,実用化のための精度不足の困難点を話しました.実務でMMS計測のことを伺い,早い時期に整備したMMS車のコストにびっくりしました.近年精度が高くなって一方,コストも減少したことがわかりました.

嶋野くんは,統計的形状解析と主成分分析による山の特徴を示しました.山の特徴がアニメーションで可視化されて,形状の変動が分かりやすくなりました.分析結果により,富士山がかなり大きくて対称していることを改めて認識しました.データ分析時の注意点として,実際にデータがないところにモデルの挙動が合理的かということを議論しました.

次回は邱の進捗報告です.頑張ります!


The 5th student seminar was held on 11/27 (Mon.).
Mr. Morota (D1) and Mr. Shimano (B4) presented their research progress.

Mr. Morota talked about the difficulties of registration of laser point clouds and images and mapping by image recognition, which are not accurate enough for practical use. I heard about MMS measurement in practice and was amazed at the cost of MMS vehicles developed in the early days The increase in accuracy and decrease in cost are impressive.

Mr. Shimano showed the features of the mountains through statistical shape analysis and principal component analysis. The features of the mountains were animated and visualized, which made the variation of the shape easier to understand. The results of the analysis confirmed that Mt. Fuji is quite large and symmetrical. We discussed whether the model behavior is reasonable where no data is available, which is a point to keep in mind when analyzing the data.

Next time, Qiu will give a progress report. I will do my best!

投稿者|邱(Qiu)